De Zanzibar à Cabinda, aujourd’hui une enclave angolaise coincée entre les deux Congo, le périple s’étire sur 4000 kms à pieds à travers plaines, forêts et marais, auxquels s’ajoutent 2000 kilomètres en pirogue pour la descente des fleuves de l’Arouhimé et du Congo et dont les résultats géographiques et scientifiques impressionneront les sociétés savantes qui auditionneront Georges de Romans, puisque Versepuy, le chef de l’expédition est décédé à 28 ans, quelques jours après leur retour, des suites des fièvres et maladies cobtractées.

Philippe Mascaro, qui a les carnets bien en mains, suit la trace des explorateurs dans l’ascension du Kilimandjaro, dans les négociations avec le roi Mwanga qui règne sur un vaste territoire dans la région du lac Victoria et des sources du Nil, dans leur lutte contre la faim, la soif, la malaria qui dévaste la caravane de porteurs. Il n’élude pas non plus les pages sombres, à replacer dans le contexte de l’époque, du massacre de tant de grands animaux sauvages ou des cruels traitements infligés aux porteurs déserteurs.